이 누리집은 대한민국 공식 전자정부 누리집입니다.
협력형 차량 추종 제어
차량이 스스로 도로 및 교통 환경에 맞추어 앞차와의 최적간격을 유지하거나 차로를 변경하여 이동성, 안전성을 제고하고 운전자의 운전부하를 줄이도록 함
기능명세
| 기능명 | 정의 | 비고 |
차량주행정보수집
|
도로인프라를 통해 주행차량의 위치, 속도, 선후행 차량 간 간격 등 차량 주행정보 수집
|
전방차량 감지
|
대상차량은 차량 전후측방 센서 등을 통해 전방 주행중인 차량을 인식하고, 주행속도, 차간 간격 등을 감지
|
상황기반 적정속도 및 차량간격 산정
|
도로환경자료, 도로망자료, 교통상황자료과 주행 차량정보를 종합·분석하여 도로교통상황 기반의 선/후 주행차량간 안전거리와 적정속도를 산출
|
적정주행속도 및 차간간격 정보 생성
|
주행 차량이 산정된 적정속도 및 차간 간격에 대응할 수 있도록 유도하는 권고 정보 생산
|
차간간격 분석
|
대상차량의 속도 및 전방차량의 속도, 위치 등 차량 운행상태를 분석하여 적정 차간간격 여부를 판단
|
안전거리 미확보 판단
|
주행차량간 안전거리와 적정속도를 고려하여 차량 간 안전거리 확보 여부 판단
|
적정주행속도 및 차간간격 정보 알림
|
적정 안전거리와 속도를 유지할 수 있도록 권고하는 정보를 표출
|
차량제어
|
분석된 적정 속도와 안전정보를 기반으로 차량 속도 등을 자동으로 제어
|
|---|
자료흐름명세
| 기능(Form) | 기능(To) | 세부자료(데이터) |
|---|---|---|
|
(차량)
|
차량주행정보수집
|
|
|
(차량)
|
전반차량감지
|
|
|
(도로관리기관)
|
도로망자료
|
|
|
차량주행정보수집
|
상황기반적정속도 및 차량간격산정
|
차량속도, 차종, 위치, 자율차량 여부
|
|
전방차량감지
|
차간간격분석
|
차량 간격
|
|
도로망자료
|
상황기반적정속도 및 차량간격산정
|
도로망자료
|
|
(교통관리센터)
|
상황기반적정속도 및 차량간격산정
|
실시간 교통정보, 예측 교통정보, 도로상태정보
|
|
상황기반적정속도 및 차량간격산정
|
적정주행속도 및 차간간격정보생성
|
기상정보, 교통량, 평균 주행속도, 차간거리
|
|
차간간격분석
|
안전거리미확보판단
|
적정 차간간격 정보
|
|
적정주행속도 및 차간간격정보생성
|
적정주행속도 및 차간간격정보알림
|
적정 주행속도, 차간간격 정보
|
|
적정주행속도 및 차간간격정보생성
|
안전거리미확보판단
|
적정 주행속도, 차간간격 정보
|
|
안전거리미확보판단
|
차량제어
|
주의운전경고, 제동 요청
|
|
적정주행속도 및 차간간격정보알림
|
차량제어
|
적정주행속도 요청
|
|
적정주행속도 및 차간간격정도알림
|
(차량)
|
|
|
차량제어
|
(차량)
|