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보행자 충돌방지 지원
물리적 구성요소간 정보 명세
| 정보명 | 정보상세항목 |
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보행자 영상정보
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보행자 영상
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차량검지정보
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차량위치, 접근방향(좌/우/직진), 접근차량 수
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신호정보
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신호주기, 현시, 잔여시간, 신호시간 계획
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보행신호정보
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보행신호 개시시각, 보행신호시간
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전방보행자 주의운전정보
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보행자 위치, 충돌가능성, 적정속도, 감속도, 주의운전경고
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