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자동주행
자동주행 : 차량이 도로환경,교통환경에 맞춰 앞차와의 최적간격을 유지하고 스스로 차로를 유지 또는 변경하여 도로의 이동성,안전성을 제고하고 운전자의 운전부담을 줄임
기능명세
| 기능명 | 기능설명 | 비고 |
차량전후측방감지
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주변차량의 운행속도 및 위치를 차량전후측방센서를 통해 감지
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도로환경감지
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주행중인 도로의 기하구조, 시설물 등을 정밀감지
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자동주행제어판단
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자동주행에 필요한 적정 가감속량, 조향각도 등을 실시간으로 분석, 도출
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자동주행제어
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운전자 조작없이 차량주행중 자동제어 수행
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주행제어상황정보표출
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자동 주행제어 상황을 운전자에게 안내
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자료흐름명세
| 기능명(외부자) | 기능(외부자) | 세부자료 | 비고 |
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(차량)
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차량전후측방감지
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(도로)
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도로환경감지
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차량전후측방감지
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자동주행제어판단
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자동주행제어판단
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도로환경감지
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자동주행제어판단
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자동주행제어판단
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자동주행제어판단
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자동주행제어
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자동주행제어
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자동주행제어판단
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주행제어상황정보표출
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주행제어상황정보표출
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주행제어상황정보표출
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(운전자)
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